Офицер,состоящий при военном начальнике для исполнения служебных поручений или для выполнения штабной работы. прилагательное адъютантский, -ая, -ое.

Пример предложения с этим словом:

Адъютант вошел в комнату без стука - здесь было принято делать все быстро.